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北京人形机器人创新中心发布了通用人形机器人母平台“天工”。陈建 摄

　　发布会上，创新中心总经理熊友军说，为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。经过团队不懈努力，已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。

　　“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

　　发布会上，“天工”在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性。

　　北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经开区成立，由行业领军企事业单位联合组建，包括小米机器人、优必选、京城机电、中国科学院自动化所等，在人形机器人研发、设计、制造、测试、应用等方向，都具备较深技术储备和研发基础。

　　北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京经开区汇集了机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。下一步，经开区计划制定人形机器人产业三年行动计划，并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等，形成良好产业生态，打造发展新引擎。(完)