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20日，爱尔兰总理瓦拉德卡由于“个人和政治原因”，宣布将辞去统一党领袖职务与爱尔兰总理一职。据爱尔兰国家广播电视公司报道，统一党执行委员会当晚决定，下一任党魁的提名于21日10时开始至25日13时结束。

从目前的售票数据看，长三角多地往返北京、广州、福州、厦门、长沙等直通方向旅客列车车票依旧紧张，长三角区域内往返上海、杭州、南京、合肥、苏州、宁波、金华、扬州、黄山、芜湖、徐州等地动车组列车车票还有少量剩余；沪宁、沪杭、宁杭、杭黄、宁安、连镇等多条管内高铁线路客座率均达到九成以上。

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台支持高算力，并且开源开放。“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。“天工”具有对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况，也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。(视频来源 北京人形机器人创新中心）

近年来，在美国或明或暗的怂恿下，日本政府不断强化防卫力量，特别是2022年底通过的三份新版安保文件，宣称日本应拥有“对敌基地攻击能力”，同时鼓吹日美同盟，渲染所谓“中国威胁”。

白俄罗斯外交部亚非拉美总局中国和亚太合作局局长谢纽塔认为，全球文明倡议有利于加强国际合作和克服全球挑战，是向构建更加稳定和谐的国际社会迈出的重要一步。

05-04

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