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据国家知识产权局统计，2023年，共授权发明专利92.1万件、实用新型专利209.0万件、外观设计专利63.8万件，注册商标438.3万件，登记集成电路布图设计1.13万件。通过PCT、海牙、马德里体系分别提交专利、外观设计、商标国际注册申请7.3812万件、1166件(前11个月)、6196件，稳居世界前列……

“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

今年是京津冀协同发展战略实施十周年，产业是京津冀协同发展的关键支撑。近日，记者从北京市统计局了解到，十年来，三地经济总量突破10万亿元，成了中国经济发展的强劲引擎，为区域协同发展交出了一份沉甸甸的成绩单。

(六)城市特殊场景火灾。面向城市高层建筑、大型综合体、地下空间、老旧小区、仓库等特殊场景火灾，发展特种消防救援装备、无人灭火装备、感温感烟传感装备、人员精准定位装备、个体防护装备，提高城市综合救援处置能力。

这也是长期以来，科学家们思考的问题。化石就像记录着地球历史的文字，研究古生物化石就是不断解读这些“文字”，让人们能更系统地了解生命演化、地质变迁。可喜的是，由于科技的加持，科学家们加深了对“文字”的理解，逐渐还原了灭绝生物的真实面貌。