首页

女王调教女m视频

时间:2024-04-30 05:30:39 作者:中国团队研发系列仿人灵巧手机器人获日内瓦国际发明展金奖 浏览量:75017

  中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说,日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上,该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人,获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

  王鹏团队研发并获颁国际奖项的系列机器人以中国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand,其包含多种仿人灵巧手型号,可面向科研、工业、服务等不同场景开展应用。在此基础上,团队还研制出系列通用类人灵巧操作机器人。

研发团队代表参加日内瓦国际发明展并领奖。中国科学院自动化所/供图

  研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。

Casia Hand系列灵巧手及通用类人灵巧操作机器人。中国科学院自动化所/供图

  在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上,研发团队还分别研制出面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。

  据了解,日内瓦国际发明展创办于1973年,由瑞士和世界知识产权组织(WIPO)共同主办,是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一,此次第49届展会吸引来自近40个国家和地区的1000多个发明项目参展。(完)

展开全文
相关文章
美国为何频繁炒作“中国产能过剩论”?

2018年,墨脱县率先协调组织13名部队军官到村帮扶帮建,逐步拓展为“边境四红”工作举措,实现了边境地区基层党建互融共建、共同提高。随后,该做法被西藏自治区党委以“五共五固”为工作载体在全区推广,为全区抵边军地党组织建设提供了墨脱经验。

瞭望丨习近平总书记这样谈中华文明的包容性

王书羽表示庆祝春节不仅是庆祝文化传统,而且是与周围的人们分享美好的祝福和欢乐。春节已经成为不同文化背景的人们共同庆祝的节日。王书羽赞赏澳海事博物馆举办庆祝中国新年的活动,表示这样的活动不仅让悉尼和澳大利亚的民众,而且让来自世界各地的游客感受中国春节文化,有助于不同文化之间消除分歧、相互了解、相互欣赏。

“中国天眼”成果再上新 天文科研团队揭秘快速射电暴随机时空行为

美国农业部代理副部长帮办 哈夫迈斯特:我们对彼此理解的增加也将帮助推动商业的发展。因为这给了我们双方对于彼此的信心。我们也对双方活跃的参与感到鼓舞,我认为将有非常卓有成效的互动。贸易领域的收获是巨大的,感谢让我们看到农业所做出的贡献。

呼和浩特:“昭君和亲”沉浸式演出亮相

家门口吃上旅游饭,高泉伟算起村里的收入账:“全村目前开办有70多家民宿,2023年接待游客超过20万人次,村民人均年收入超过4.5万元。”

连几十块钱都要,落马贪官还向老板和公职人员卖鸡蛋

坚持绿化荒山和发展茶业两手抓,军营村实现了山上树绿、山下茶绿,生态和产业齐发展、互促进。树在山顶下雨吸水、干旱出水,巩固和涵养水土,这样一来,山间的茶也长得更好。茶在山间平地覆盖裸露地表,既丰富植被、促进生态平衡,又固碳净化空气。

相关资讯
热门资讯
链接文字