首页

Sm女王黄金圣水电影网

时间:2024-04-30 09:44:20 作者:中国团队研发系列仿人灵巧手机器人获日内瓦国际发明展金奖 浏览量:27277

  中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说,日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上,该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人,获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

  王鹏团队研发并获颁国际奖项的系列机器人以中国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand,其包含多种仿人灵巧手型号,可面向科研、工业、服务等不同场景开展应用。在此基础上,团队还研制出系列通用类人灵巧操作机器人。

研发团队代表参加日内瓦国际发明展并领奖。中国科学院自动化所/供图

  研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。

Casia Hand系列灵巧手及通用类人灵巧操作机器人。中国科学院自动化所/供图

  在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上,研发团队还分别研制出面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。

  据了解,日内瓦国际发明展创办于1973年,由瑞士和世界知识产权组织(WIPO)共同主办,是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一,此次第49届展会吸引来自近40个国家和地区的1000多个发明项目参展。(完)

展开全文
相关文章
绽放在地中海畔的“扫雷排爆姐妹花”

当地时间3月20日,沃恩·格辛通过议会投票,作为威尔士工党领袖,当选新任英国威尔士首席大臣。这一投票结果将提交给英国国王,正式批准后,沃恩·格辛将宣誓就职。

外孙追忆左权:他为民族独立战斗到了最后一秒

“换句话说,罚款不能随意,过罚要相当,处罚要精准。”何勇说,规定有一定幅度的罚款,不能直接用最高额或者最高一档来实施罚款;要坚持大错大罚、小错小罚,不能小错重罚、大错轻罚,把不该罚的罚了,该轻罚的重罚了,该重罚的轻罚了。另一方面,就是两个“严禁”,严禁逐利罚款,严禁对已超过法定追责期限的违法行为给予罚款。

王沪宁主持召开全国政协主席会议

“关于聊天的板块知识点太多、信息量太大,视频不可能做到方方面面。比如怎么巧妙地试探既有趣还能让他跟你交底,怎么奖励,怎么惩罚,才能培养出他对你的服从性。包括怎么培养他对你付出的习惯,去抬高你自身的价值。这些在我的课程里都讲得很详细。”上述女主播介绍说。

雅万高铁的13座隧道和56座桥梁

拍卖信息还显示,这套房产2%的份额已经被多次拍卖。例如在2023年10月17日的一拍中,有买家以32708.24元的价格将其拍下;但随后于2023年10月30日确定交易未履行。

中国可再生能源发展“加速跑”

从1月下旬至4月上旬,广东在全省范围内开展2024年“南粤春暖”行动,提供包车专列、供需对接、就业帮扶、用工保障等系列服务。广东各地将分类组织多种形式的招聘活动2000场以上,把招聘会办到务工人员集聚地、交通枢纽地、劳务输出地,实现“周周有招聘、送岗到身边”。(完)

相关资讯
热门资讯
链接文字