首页

我爱美脚艾彩

时间:2024-04-30 00:26:45 作者:中国团队研发系列仿人灵巧手机器人获日内瓦国际发明展金奖 浏览量:69141

  中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说,日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上,该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人,获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

  王鹏团队研发并获颁国际奖项的系列机器人以中国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand,其包含多种仿人灵巧手型号,可面向科研、工业、服务等不同场景开展应用。在此基础上,团队还研制出系列通用类人灵巧操作机器人。

研发团队代表参加日内瓦国际发明展并领奖。中国科学院自动化所/供图

  研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。

Casia Hand系列灵巧手及通用类人灵巧操作机器人。中国科学院自动化所/供图

  在自主研发的灵巧手和具身智能算法基础上,研发团队还分别研制出面向服务、工业和特种应用场景的系列通用类人灵巧操作机器人。

  据了解,日内瓦国际发明展创办于1973年,由瑞士和世界知识产权组织(WIPO)共同主办,是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一,此次第49届展会吸引来自近40个国家和地区的1000多个发明项目参展。(完)

展开全文
相关文章
英国还在炒!“因间谍风险考虑限制中方参加”

沈德法出生于1965年1月,工商管理硕士,正高级工程师,高级经济师,曾在浙江建投子公司浙江省建工集团任职,曾任浙江建工副总经理、总经理、董事长、党委书记等职。

2024年巴黎奥运会开幕式持票观众规模约为32万人

春满人间,桃李争妍。3月5日,十四届全国人大二次会议在京隆重开幕。近3000名全国人大代表齐聚首都,牢记亿万人民嘱托、共商国家发展大计。我们向大会的召开表示热烈祝贺!

新疆阿克苏新能源发电电力电量实现双突破

2021年6月17日,他和航天员聂海胜、刘伯明驾乘神舟十二号载人飞船成功进入太空,实现自己飞天首秀的同时,亲历了“中国人首次进入自己的空间站”的历史时刻。他们于当年9月17日顺利返回地球,在轨驻留3个月共92天。

中国队金牌+8!奖牌总数日本队反超韩国队

曾刊出疑似民进党前“立委”赵天麟、罗致政等人不雅影音的台湾一家网络媒体,28日又爆料邱国正儿子疑似嫖妓,但却未提供相关证据及影像,仅有邱国正与儿子一家在办公室合照,以及儿子手持健保卡的自拍照。不过,该媒体表示,掌握多段照片及影片。

广东-芬兰节能环保交流会在广州举行

对于今天的中国来说,“自己的路”是中国共产党带领全国各族人民开辟的中国特色社会主义道路。要理解今天的中国为什么要坚定不移走中国特色社会主义道路,就必须从源远流长的历史连续性认识中国,既要看我们党带领全国各族人民团结奋斗的100多年,更要看更为古老的中华五千多年历史。

相关资讯
热门资讯